شهید حسین زنگارکی در روز شانزدهم اردیبهشت‌ماه 1347 در روستای راستگردان شهرستان کمیجان، در خانواده‌ای متدین و مذهبی چشم به جهان گشود. حسین، تحصیلات ابتدایی خود را در زادگاه خود آغاز کرد و پس از سپری کردن مقطع ابتدایی به دلیل فقدان مدرسه‏ی راهنمایی در روستا، برای ادامه تحصیل به اراک عزیمت نمود و سپس به دلیل مشکلات مالی، درس را رها کرد و برای کسب معاش و کمک به پدر به تهران رفت.

او هیچ‌گاه در فصول پُرکار کشاورزی، پدر را تنها نگذاشت و حتّی با وجود یاری برادران؛ احساس مسئولیت کمک به پدر را از یاد نبرد و یار و مددکار پدر خویش بود. وی دارای اخلاق و رفتاری پسندیده و برای پدر و مادر خود احترام بسیاری قائل بود. در انجام عبادت و تکالیف دینی اهل‌دل بود و علاقه خاصی به امام حسین(علیهم السلام) داشت و به همین دلیل در ماه محرم و صفر، یکی از عزاداران راستین امام حسین(علیهم السلام) بود.

با آغاز جنگ تحمیلی عراق علیه ایران، حسین پاسداری از اسلام و انقلاب را وظیفه هر مسلمان راستین و واقعی می‏دانست و به همین دلیل با وجود سن کمی که داشت، عزم رفتن به جبهه کرد؛ ولی نتوانست به مناطق جنگی اعزام شود؛ از این رو تصمیم گرفت زودتر از موعد مقرر به خدمت مقدس سربازی برود و پس از آموزش فشرده در تاریخ هجدهم مهرماه 1365، عازم کربلای شلمچه شد و در گردان مخابرات لشکر 17 علی بن ابی‌طالب(علیهماالسلام)، به عنوان بیسیم‌چی گردان، خدمتی صادقانه و بی‎ریا، به اسلام و قرآن انجام داد و سرانجام وی در روز بیست و چهارم دی‌ماه 1365، در عملیات کربلای 5، با رمز یا زهرا(B) در منطقه عملیاتی کربلای شلمچه در جنوب کشور، به دلیل اصابت ترکش به سر و صورت، با قلبی سرشار از عشق به ولایت و رهبری و با اقتدا به مولا و سرور شهیدان امام حسین(علیهم السلام) به درجه‏ی رفیع شهادت نائل شد.