شهید محمدنبی حسینی فرزند حبیب در اولین روز از شهریور ماه سال 1336 در شهرستان اراک و در خانواده‌ای منظم و متدین و مذهبی دیده به جهان هستی گشود. در همان سال‌ها با نماز و قرآن و دین اسلام آشنا شد. پدر و مادرش هر دو با احکام و شرعیات آشنا بودند و هر چه داشتند را به او یاد دادند. تحصیلاتش را در یکی از دبستان‌های شهرستان اراک آغاز کرد و توانست با علاقه‌ای که به درس داشت تا کلاس سوم راهنمایی درس بخواند و با گرفتن مدرک سیکل به استخدام ارتش در آید. گروهبان یکم نیروی زمینی ارتش و در لشکر 21 حمزه سیدالشهداء(علیه السلام) خدمت می‌کرد. در دوران انقلاب اسلامی ‌و اوج‌گیری مبارزات علیه حکومت به فرمان امام(قدس سره) از پادگان خارج و حاضر به رویارویی با مردم نشد. در سال 1356 ازدواج کرد و از او یک پسر به یادگار ماند.