شهید غلامرضا یاسینی در سوم اردیبهشت‌ماه سال 1347 در خانواده‌ای متدین در روستای استوه از توابع شهرستان خنداب به دنیا آمد. پدرش کشاورز بود او نیز در کارهای کشاورزی به پدر کمک می‌کرد. تحصیلات ابتدائی و راهنمایی را در روستای استوه به پایان رسانید و برای ادامه تحصیل به شهر اراک سفر کرد او بعد از فوت پدرش سرپرستی مادر و دو خواهر و دو برادرش را بر عهده داشت. وی بسیار مهربان و ژرف بود و به حجاب مادر و خواهران خود اهمیت می‌داد و این شعر را همیشه با خود زمزمه می‌کرد:

احساس غریبی مکن اینجا که رسیدی                 این کلبه ناچیز تعلق به تو دارد

او در سال‌های جنگ تحمیلی درس را رها کرد و داوطلبانه از سوی بسیج دو مرحله عازم جبهه‌های نبرد حق علیه باطل شد.

غلامرضا پس از مدتی به عنوان سرباز پدافند هوایی در تیپ 55 هوابرد شیراز عازم جبهه‌های غرب کشور شد و پس از ماه‌ها خدمت در سی و یکم تیرماه سال 1367 در تک دشمن به منطقه سومار به درجه رفیع شهادت نائل گشت. پیکر مطهر شهید تا ماه‌ها در منطقه نبرد مفقود بود و پس از تفحص در هفدهم آبان ماه سال 1367 در زادگاهش به خاک سپرده شد.