شهید تقی خسرو بیگی در تاریخ 01/03/1324 در روستای خسروبیگ از توابع شهرستان کمیجان متولد شد. ایشان از همان ابتدای کودکی علاقه بسیار زیادی به درس خواندن داشت و تلاش، هوش و ذکاوت او در این امر نیز باعث شد تحت هیچ شرایطی از تحصیل دست نکشد و تا مقطع دیپلم تحصیلات خود را ادامه داد.

پس از گذراندن دوران دبیرستان و دریافت دیپلم به عضویت ارتش در آمد و با این که در نظام گذشته ارتشی بود اما یک فرد مسجدی و مقید به دین و اسلام بود و با توجه محدویت‌های بسیار شدیدی که برای نظامی‌های آن زمان وجود داشت اما ایشان سعی می‌کردند در تمامی ‌مجالس و مناسبات مذهبی حضور فعالی داشته باشند. در ارتش دوره‌های مختلف نظامی‌ را گذرانده بودند و از نیروهای برگزیده ارتش به شمار می‌رفت.

ایشان متاهل بودند و دارای سه فرزند پسر و با این حال و با وجود همه‌ی سختی‌هایی که برای این شهید والا مقام وجود داشت، یک لحظه نیز دست از تلاش خود در جهت مبارزه با حکومت پهلوی بر نداشت و نام خودش را به خوبی در زمره‌ی مبارزین انقلاب اسلامی‌ ثبت نمود.

پس از پیروزی انقلاب اسلامی‌ ایران و با شروع شدن جنگ تحمیلی برای عزیمت به جبهه روزشماری می‌کرد، گویی برای دیدار معشوق خود عجله‌ای دو چندان دارد بعد از گذشت سه ماه از جنگ حتی از خانه‌ی در حال ساخت خود نیز چشم پوشی کرد و به فکر ساخت خانه‌ی ابدی خود در بهشت برین به سرعت خود را به جبهه‌ی نبرد حق علیه باطل رساند. در جبهه از فرماندهان نامی‌ ارتش بود و نسبت به وطن و اسلام فداکار.

سرانجام در ارتفاعات منطقه بازی دراز و در عملیات امام علی(علیه السلام) آنجا که گلوله‌ای پیشانی‌اش را شکافت، به آرزوی قلبی خود رسید و همانند پرنده‌ای که از قفس آزاد می‌شود، به دیدار معبود خود پرواز کرد اما پیکر مطهرش به میهن باز نگشت و مفقود شد. بعد از 36 سال در میان شهدای تفحص شده آثار باقی مانده پیکر او پیدا شد و در تاریخ 14/5/1395 در شهر قم دفن گردید.